Пятница, 01.11.2024, 05:04 | Приветствую Вас Гость | Подписка на новости сайта
Меню сайта

Темы
Чупакабра [787]
Снежный человек [1097]
Морские чудовища [1009]
Сухопутные твари [898]
Летающие монстры [246]
Подземные твари [60]
Динозавры,мегафауна [1520]
Теория [1219]
Акулы [266]
Бабочки [156]
Грибы [214]
Гусеницы [61]
Дельфины [173]
Ежи [37]
Жуки [115]
Зайцы [31]
Змеи [254]
Кальмары,осьминоги [193]
Киты [286]
Копытные [577]
Кораллы [154]
Кошачьи [807]
Крокодилы [113]
Крысы,мыши [354]
Летучие мыши [166]
Лягушки [201]
Медведи [343]
Медузы,моллюски [215]
Микроорганизмы [614]
Морские звезды [40]
Морские львы,тюлени [150]
Муравьи [250]
Мухи,комары [282]
Насекомые [393]
Обезьяны [652]
Пауки [320]
Пингвины [93]
Псовые [647]
Птицы [1139]
Пчелы [354]
Ракообразные [196]
Растения [622]
Рыбы [886]
Саранча,кузнечики [29]
Слоны [152]
Сурикаты,грызуны [307]
Тараканы [57]
Улитки [77]
Хамелеоны [18]
Черви [208]
Черепахи [131]
Ящерицы [189]

Интересное
Аномальные новости

Хроники природных катастроф

Календарь
«  Декабрь 2015  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031

Архив новостей

Реклама

Логотип сайта

Форма входа

Главная » 2015 » Декабрь » 1 » Роботы научились ориентироваться по химическим сигналам насекомых

09:56
Роботы научились ориентироваться по химическим сигналам насекомых

Природа регулярно дарит робототехникам решения, которые они могут использовать в своей работе. Создаваемые ими машины нередко копируют форму, движения и поведение самых разных животных. В частности для управления системами из нескольких роботов учёные стремятся использовать принципы взаимодействия общественных насекомых и вносят большой вклад в изучение муравьёв, пчёл и термитов.

Помимо фундаментального значения эти работы уже подарили миру многочисленные сверхточные датчики, предотвращающие столкновения автомобилей, и современные компактные системы наблюдения.

Но до сих пор исследователям не удавалось воспроизвести так называемый муравьиный алгоритм, основанный на маркировке маршрутов с помощью феромонов. Муравьи и термиты оставляют за собой след из особых летучих химических веществ, по которым их сородичи определяют путь от муравейника к пище. Со временем феромоны испаряются, поэтому невостребованные тропы исчезают, и остаются лишь самые удобные пути, по которым перемещается больше насекомых.

В предыдущих работах феромоны пытались заменить разными средствами — каплями алкоголя, звуковыми и даже световыми сигналами, но ни один из этих подходов не показал достаточную эффективность.

В новом исследовании специалисты из Университета Линкольна предложили новую надёжную систему химического взаимодействия внутри группы роботов, использующую простые доступные компоненты.

С помощью горизонтально расположенного ЖК-дисплея и установленной над ним видеокамеры команда под руководством Фаршада Арвина (Farshad Arvin) собрала площадку, на которой феромоны моделировались в виде изображения белых полос на экране, которые оставались позади двигающихся микророботов.

"Механические жуки" распознавали следы с помощью двух датчиков света, имитирующих антенны муравьёв. Для управления механической стаей исследователи использовали компьютерную платформу Colias, которую они разработали совместно с китайскими коллегами из Университета Цинхуа (Tsinghua University) специально для моделирования коллективных взаимодействий.

"Природа всегда была одним из лучших источников вдохновения для решения различных задач в самых разных областях, и именно поэтому групповая робототехника заимствует идеи из методов координации социальных насекомых, – сообщает Арвин в пресс-релизе. – Использование феромонов является одним из наиболее эффективных средств коммуникации, но такой метод очень трудно применить для сообщества роботов".

Система, получившая название COS-phi, позволяет регулировать время "испарения" следов, определяя, как долго дорожки остаются видимыми, а также имитирует разные химические маркеры, изменяя цвета. В результате хаотично двигающиеся роботы постепенно организуются и выстраиваются за лидером.

http://www.vesti.ru/doc.html?id=2691908

Категория: Насекомые | Просмотров: 1496 | Добавил: Sergo | Рейтинг: 0.0/0


Последние новости

Таинственное чудовище из озера Лох-Морар (54)

Легенда о плотоядном растении Я-Те-Вео (43)

Самцы луканий направили агрессию на самок в отсутствие других самцов (15)

Мелкие самцы жуков-оленей с небольшими жвалами преуспели в хватании самок (18)

Обыкновенного ежа назвали близким к вымиранию (19)

Раскрыли эволюционные преимущества алкоголя в животном мире (24)

Древнейшие морские крокодилы не умели нырять подобно китам (22)

Долголетие "бессмертных" грызунов связали с подавлением работы "мусорной" ДНК (17)

Вулканические зимы вызвали массовое вымирание и открыли путь к процветанию динозавров (15)

Почему дети ткачиковых воробьев неодинаково помогают родителям (22)

Нашли огромную «рыбу-призрака», которую почти 20 лет считали вымершей (45)

Биологи объяснили причину появления божьих коровок в Москве (19)

Спрогнозировано вымирание лягушек из-за глобального потепления (19)

Австралийские мыши предпочли нектар сыру (15)

Раннеюрского птерозавра уличили в охоте на головоногих моллюсков (26)

Открыт новый таракан юрского периода (24)

Воображаемая компания поменяла крики цыплят (16)

Непоющие самки поучаствовали в вокальном обучении самцов (14)

Снежный человек умнее людей и может быстро бегать (70)

Почему у собак рельефные носы (34)

Переоткрыли редкую карповую рыбу из Меконга (33)

Палеонтологи проследили ископаемую летопись млекопитающих (24)

Проверили устойчивость шершней к алкоголю (26)

Кошки усвоили ассоциации между словами и объектами (36)

Водитель увидел желтоглазого йети на обочине дороги (72)

Как трилобиты приобрели форму тапочка (46)

Почти полностью восстановили геном сумчатого волка (33)

Как растения общаются с грибами (30)

Демонический пес восточной Англии (57)

Бигфут в невероятном видеоролике испуганного туриста (69)

Важная веха в поисках Лох-Несского чудовища (57)

Крадущегося гоблина заметили на фото из ресторана (45)

Загадка Брей-роуд. Легенда о Чудовище из Висконсина (62)

У кого из тропических животных лунофобия (34)

Кровь летучих мышей подсказала, как заставить человека впасть в спячку (30)

Королевы шмелей предпочли жить в почве, полной пестицидов (26)

Раскрыт круговорот животных между дном и "подводными пещерами" Тихого океана (32)

Мыши-самцы использовали самок, чтобы спастись от нападения (35)

Ботаники отменили сентинельское вымирание (26)

Обнаружили лягушек, чье кваканье напоминает пение птиц из «Звездного пути» (24)

Капуцины поймали и съели домашнюю курицу (33)

Вывели устойчивые к волнам жары кораллы (25)

Открыли мелкого ядовитого ящера, жившего больше 200 миллионов лет назад (28)

Составили список из десяти самых разыскиваемых видов хрящевых рыб (35)

Впервые описали голову 2,6-метровой многоножки (30)

Допустили существование 30 тысяч видов и подвидов дождевых червей (68)

Зачем слонам морщины на хоботе (36)

Впервые открыли новый вид растений с помощью дрона (32)

Ареалы лесных растений в Европе сдвигаются к западу из-за загрязнения азотом (33)

Материнская смертность у японских макак оказалась ниже человеческой (30)

Поиск


Популярное

Дикие люди Китая (34686)

Чупакабра напала на жителя Одесской области (23212)

Растения, питающиеся животными, издавна вселяли в сердца людей страх (22895)

Русские монстры: от древности до наших дней (21232)

Поведение хищников опровергает правила естественного отбора (16930)

Атлантическая треска может исчезнуть из-за роста кислотности океана (16573)

Загадочный Каспий. Морские монстры, НЛО, русалки (15819)

Морского червя приняли за инопланетянина (15656)

Откуда вынырнули русалки? (15445)

На дне Марианской впадины обитают чудовища (15255)

Славянская мифология. Сказочные существа. Часть 3 (14963)

В произведениях Говарда Лавкрафта действуют чудовища, живущие под землей (14759)

В Марианской впадине нашли загадочных существ и инопланетных гостей (14469)

Неведомое существо обитает в Приморье (14406)

Логово снежного человека обнаружено в США (13817)

В Риме гигантские сомы-мутанты пожирают птиц и крыс (13447)

Ровенский селянин поймал двух упитанных «чупакабр» (12274)

10 неожиданно опасных пород собак (12217)

Чупакабра добралась до Воронежской области (12196)

Монстры океанов (12098)

Морской змей в Черном море (11688)

Кракен - чудовище из морской бездны (11653)

Похороны настоящей… русалки (11486)

Крылья бабочки помогут создать антибликовое покрытие экранов (11422)

Обнаружено самое уродливое существо на планете (11248)

Распутывая ДНК бигфута (11241)

Страшное насекомое замечено в Индии (11121)

Рыба-мутант: что можно найти в водах Севана (11056)

Сказки - старшилки про Бабу-Ягу, Кощея Бессмертного и Змея Горыныча (11047)

Когда просыпаются русалки (11013)

Крысы умнее, чем Google (10991)

Львы дружески трутся друг о друга (10934)

В китайской гробнице нашли вымершее существо (10825)

Экологи просят защитить карадагское чудовище (10822)

Грибы-монстры - пришельцы из космоса (10735)

Мертвого загадочного зверя из США опознали (10675)

Монстры уходят на глубину (10619)

Кого боятся белые акулы (10535)

Хайгейтские вампиры (10339)

Морские дьяволы (10256)

Проект "Криптозоология" © 2010-2024 При использовании материалов с сайта активная ссылка на него обязательна

Яндекс.Метрика