Вдохновившись особенностями зрения морских раков-богомолов, исследователи создали новые камеры для беспилотного транспорта. Новый прибор может регистрировать поляризацию излучения, благодаря чему он получает гораздо более четкое изображение в сложных условиях, например, во время тумана. Результаты работы ученых представлены в журнале Optica.
Раки-богомолы — это морские животные, обитающие на мелководье. У них довольно необычная система визуального восприятия, в частности в их глазах от 12 до 16 различных фоточувствительных рецепторов. У большинства организмов с цветным зрением их три (например, у человека) или четыре (у птиц). Кроме того, раки-богомолы могут воспринимать поляризованный свет, то есть направление колебаний вектора электрического поля излучения.
В новой работе ученые представили камеру, при создании которой они пытались воспроизвести способность раков-богомолов воспринимать свет с широким диапазоном интенсивности. Динамический диапазон созданных ранее поляризационных камер составлял около 60 децибел, а новое устройство работает в диапазоне 140 децибел, то есть способно получать намного более четкую картинку.
Чтобы показать свою разработку в сравнении, ученые сняли одну и ту же дорожную ситуацию с трех камер: с цифровой, качество которой чуть лучше тех, которые обычно используются в беспилотных машинах (на видео слева, в серых цветах), и с двух полязирационных камер
Современные беспилотные транспортные средства вооружены целым набором навигационных устройств, таких как камеры, GPS-датчики и лидары, однако используемые в них камеры недостаточно хороши в условиях резких перемен освещения и пониженной видимости в случае тумана или дождя. Новые устройства компактнее своих аналогов и производятся из стандартных компонентов, так что ученые надеются, что они смогут существенно улучшить возможности беспилотных машин.
https://indicator.ru/news/2018/10/15/rak-bogomol-bespilotnie-mashiny/ |