Минотавр был полубыком-получеловеком и жил на острове Крит во времена расцвета Минойской культуры. По основному мифу он был детищем Пасифаи - жены царя Миноса и быка, подосланного Посейдоном. После появления на свет этого чудовища Минос посадил его в Кносский лабиринт, куда потом регулярно на съедение Минотавру посылались пленники.

Более ранняя версия мифа однако нисколько не говорит о его происхождении, он был просто неким чудовищем, непонятно как оказавшимся в лабиринте под землей и которое яростно ревело в этой ловушке. И от этого рева  буквально содрогалась земля. Научное объяснение этой легенды привязывает ее к землятресениям.

Остров Крит лежит в зоне нубийского блока, который подключен к африканскому континентальному шельфу и скользит в сторону Эгейского блока. Именно это вызывает тут куда более частые землетрясения, чем в других местах региона.  Шум при этих землетрясениях возможно и вызвал мифы о страшном реве некоего огромного подземного чудища, которое в более поздней греческой интерпретации превратилось в полубыка-получеловека.

http://paranormal-news.ru/news/nauchnye_popytki_objasnit_sushhestvovanie_nekotorykh_strannykh_sushhestv_iz_mifov_i_legend/2019-11-17-16416